宏全三支 — 堆高機資料驗收報告
2026-08-05 · cvat #9 · 物流A倉充電站／物流A倉出貨／自動倉北側
cvat 上總 frames
3,625
同事回報「約 6,000」
三個要先處理的問題
- 新上傳的 3,133 張還沒開始標 — 全部
shapes=0 + annotation/new。
目前訓練實際可用量仍是 492 張，沒有增加。
- 物流A倉出貨 20260706 上傳失敗 — task 11231
有建立但
data_id = None、size = None，API 抓 meta 回 500。是空殼 task，需要重傳。
總數比預期少，主因應該就是這支。
- 重複率過高 — 物流A倉充電站 74% 的畫面是一模一樣的（dHash 完全相同）。
照現況發出去，等於有 1,494 張的標註工時白花，進訓練後同一畫面還會被重複加權。
一、資料量與分布
| 鏡頭 | task | 總 frames | 已標註 |
待標 | bbox | 日期數 | 重複率 |
|---|
| 物流A倉充電站 | 9 | 2,153 | 133 | 2,020 | 303 | 3 | 74% |
| 物流A倉出貨 | 6 | 208 | 173 | 35 | 199 | 3 | 34% |
| 自動倉北側 | 33 | 1,264 | 186 | 1,078 | 208 | 13 | 19% |
二、影像品質檢查 ✅ 乾淨
| 檢查項 | 結果 |
|---|
| 空白／掉線幀（灰階 std < 8） | 0 張（3,133 張全掃） |
| std 分布 | min 28.2 / P5 30.2 / 中位 60.6 / max 71.8 — 全部遠高於門檻 |
| 讀取失敗／損毀 | 0 |
| video-mode task | 0（全部 image-mode，不會踩到只取第 1 幀的坑） |
| shape type | polygon 710（無 rectangle 混用問題） |
沒有踩到 2026-08-04 火煙那條線的空白畫面污染坑。
三、模型預篩（用 forklift_v20260804）
| 鏡頭 | 可用張數 | 偵到堆高機 | 比例 |
總框數 | 平均每張 |
|---|
| 物流A倉充電站 | 2,020 | 2,020 | 100.0% | 6,353 | 3.1 |
| 物流A倉出貨 | 35 | 13 | 37.1% | 13 | 0.4 |
| 自動倉北側 | 1,078 | 1,069 | 99.2% | 1,233 | 1.1 |
物流A倉充電站每張平均 3.1 台堆高機並排 —— 這正好打中先前 FN 分析找到的弱點
（該鏡頭漏偵測 12.5%，全部是多台互相遮擋只露門架）。這批資料方向正確，但要先去重才划算。
另外充電站 100%、北側 99.2% 的畫面都有堆高機，代表這兩支幾乎沒有 negative 樣本
（先前掃描結果也是 0）。標註時若遇到空景畫面，值得刻意保留當負樣本。
四、待標註 task 清單（14 個 / 3,133 張）
| 鏡頭 | 日期 | task | frames | shapes |
subset | job 狀態 | 預篩有車 | 預測框數 |
|---|
| 物流A倉充電站 | 20260706 |
11228 |
1456 | 0 |
Train | annotation/new |
1456/1456（100%） | 4594 |
| 自動倉北側 | 20260706 |
11232 |
849 | 0 |
Train | annotation/new |
844/849（99%） | 969 |
| 物流A倉充電站 | 20260706 |
11229 |
183 | 0 |
Validation | annotation/new |
183/183（100%） | 585 |
| 物流A倉充電站 | 20260706 |
11230 |
181 | 0 |
Test | annotation/new |
181/181（100%） | 570 |
| 物流A倉充電站 | 20260708 |
10482 |
161 | 0 |
Train | annotation/new |
161/161（100%） | 484 |
| 自動倉北側 | 20260706 |
11233 |
107 | 0 |
Validation | annotation/new |
105/107（98%） | 120 |
| 自動倉北側 | 20260706 |
11234 |
106 | 0 |
Test | annotation/new |
104/106（98%） | 127 |
| 物流A倉出貨 | 20260708 |
10485 |
30 | 0 |
Train | annotation/new |
11/30（37%） | 11 |
| 物流A倉充電站 | 20260708 |
10483 |
21 | 0 |
Validation | annotation/new |
21/21（100%） | 63 |
| 物流A倉充電站 | 20260708 |
10484 |
18 | 0 |
Test | annotation/new |
18/18（100%） | 57 |
| 自動倉北側 | 20260721 |
10352 |
11 | 0 |
Train | annotation/new |
11/11（100%） | 12 |
| 物流A倉出貨 | 20260708 |
10486 |
5 | 0 |
Validation | annotation/new |
2/5（40%） | 2 |
| 自動倉北側 | 20260721 |
10353 |
3 | 0 |
Validation | annotation/new |
3/3（100%） | 3 |
| 自動倉北側 | 20260721 |
10354 |
2 | 0 |
Test | annotation/new |
2/2（100%） | 2 |
五、已標註可訓練 task（33 個 / 492 張）
| 鏡頭 | 日期 | task | frames | shapes |
subset | job 狀態 |
|---|
| 物流A倉充電站 | 20260707 |
9856 |
13 | 32 |
Test | acceptance/completed |
| 物流A倉充電站 | 20260707 |
9855 |
17 | 45 |
Validation | acceptance/completed |
| 物流A倉充電站 | 20260707 |
9854 |
103 | 226 |
Train | acceptance/completed |
| 物流A倉出貨 | 20260707 |
9862 |
17 | 16 |
Test | acceptance/completed |
| 物流A倉出貨 | 20260707 |
9861 |
17 | 19 |
Validation | acceptance/completed |
| 物流A倉出貨 | 20260707 |
9860 |
139 | 164 |
Train | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260703 |
9563 |
1 | 1 |
Train | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260704 |
9569 |
2 | 2 |
Test | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260704 |
9568 |
5 | 6 |
Validation | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260704 |
9567 |
15 | 19 |
Train | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260707 |
9575 |
1 | 1 |
Test | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260707 |
9574 |
2 | 2 |
Validation | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260707 |
9573 |
5 | 6 |
Train | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260708 |
9581 |
11 | 12 |
Test | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260708 |
9580 |
21 | 24 |
Validation | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260708 |
9579 |
75 | 77 |
Train | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260709 |
9614 |
1 | 1 |
Test | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260709 |
9613 |
1 | 1 |
Validation | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260709 |
9612 |
4 | 4 |
Train | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260710 |
9648 |
1 | 2 |
Test | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260710 |
9647 |
3 | 4 |
Validation | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260710 |
9646 |
11 | 19 |
Train | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260711 |
9654 |
1 | 1 |
Test | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260711 |
9653 |
2 | 2 |
Validation | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260711 |
9652 |
6 | 5 |
Train | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260714 |
9806 |
1 | 1 |
Test | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260714 |
9805 |
1 | 1 |
Validation | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260714 |
9804 |
5 | 6 |
Train | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260716 |
10023 |
1 | 1 |
Validation | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260716 |
10022 |
4 | 4 |
Train | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260717 |
10192 |
1 | 1 |
Validation | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260717 |
10191 |
4 | 4 |
Train | acceptance/completed |
| 自動倉北側 | 20260718 |
10196 |
1 | 1 |
Train | acceptance/completed |
六、建議
- 重傳
物流A倉出貨_20260706（task 11231 是空殼，
建議刪掉重建）
- 標註前先去重 —— 充電站 2,020 → 約 526 張、出貨 35 → 23、北側 1,078 → 873，
總計省下約 1,700 張的標註工時（55%），且不損失任何資訊。可以直接重建乾淨的 cvat task。
- 日期覆蓋 —— 充電站現在 3 個日期（0706/0707/0708）、北側 13 個。充電站要切出真正獨立的
test 仍偏少（同一天的畫面高度相關），建議再補 2–3 個不同日期。
- 留意 negative —— 充電站與北側目前幾乎沒有「沒有堆高機」的畫面，模型沒學過該場景的空景長什麼樣。
檢查方法：cvat API 全 task 掃描（含 pagination + retry）· 灰階像素標準差判空白幀（門檻 8.0）·
dHash 判重複 · forklift_v20260804 @ imgsz 1280 / conf 0.25 預篩